數字化虛擬調試與離線編程技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
通過實機示教結果自動反饋給虛擬坐標系統進行標定的方式,提高離線程序與實際系統的匹配,實現更高的精度及效率。
機器人虛擬仿真技術,在計算機的虛擬環境中執行生產可行性分析,在啟動生產之前,通過三維建模模擬與現實一致的虛擬環境,針對潛在的問題,執行多種假設情景分析和測試,以降低實機調試的風險,并通過生產流程的仿真,還能確保從所有可能的候選方案中遴選最佳的制造流程;
機器人離線編程應用技術,相對于在線示教,能夠實現多臺機器人和輔助外圍設備的協調示教,能夠實現基于傳感器的自動規劃,通過連接機器人調度系統計算出與實際相同的虛擬節拍及軌跡,并自動輸入可執行程序,從而大幅度降低聯動調試時的風險,縮短現場調試時間30%以上。