在線視覺智能引導定位與監測技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
視覺智能引導系統由 3D 激光器、圖像處理系統與機器人共同組成。視覺引導定位技術將3D 激光器集成在機器人拾取端，獲取圖像信息后圖像處理系統將偏差值發送給機器人控制器，控制機器人本體做補償運動，到達準確的工作位置。該項技術的識別精度能達到±0.3mm，支持多種品牌機器人接口，實現智能化生產。視覺在線監測技術將高速智能圖像采集傳感器集成于機器人工具端，在機器人高速作業的過程中實時收集工作狀態的圖像信息，通過智能分析系統及時判斷生產狀態是否正常，并即時反饋給生產管理系統，以保證生產品質。
