高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
采用高速直線馬達驅動,直線段的最大加速度可以達到4G;采用磁柵精確定位,重復定位精度可達±0.02mm;優化程序的加減速曲線,使得模塊在高速傳輸過程平穩。靈活的節拍平衡能力,使得整條生產線設計更加柔性、高效;機械部分模塊化應用,包括弧形段模塊化、直線段模塊化、滑動小車模塊化,具有靈活的拆裝方式;電氣控制單元安裝連接模塊化,均采用快速插頭和連接件實現模塊化對接;控制技術上,將電機的PID控制、三環控制、運動算法及AD 轉換等集成標準庫,通過PLC 的調用和外部設備進行數據交換,構成完整的運動控制系統。