輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
包括：攪拌摩擦焊微觀組織表征、連接機理、超塑性機制；各種輕量化材料攪拌摩擦焊焊接性、工藝及綜合性能試驗評估；各類產品結構攪拌摩擦焊應用技術；新型攪拌摩擦焊方法研究；攪拌摩擦焊無損檢驗及質量評估。建立了輕量化材料焊接工藝數據庫，為攪拌摩擦焊產業化應用提供了堅實的工藝基礎。研發出了適宜于輕量化材料產品的重載機器人攪拌摩擦焊系統裝備以及機床式攪拌摩擦焊系統裝備，結合離線編程與仿真系統，并與多種傳感控制系統集成，可為新能源汽車（鋁合金電池托盤及車架等）、新型材料軌道交通車輛、3C 產品輕量化結構等實現高效優質的自動化智能化焊接，為客戶提供包括產品結構設計、工藝設計、裝備開發、變形控制、質量評估等完整的解決方案。
機器人攪拌摩擦焊智能裝備
采用高集成度電主軸攪拌摩擦焊機頭設計制造技術，提高復雜曲面結構件攪拌摩擦焊接的可靠性和安全性；采用重載機器人攪拌摩擦焊系統集成技術與壓力傳感、視覺傳感等多種傳感控制系統的集成，實現自適應的智能化自動化焊接。針對各種材料（特別是輕金屬），通過分析焊接接頭形成機理，研制了各種形式的攪拌頭，并通過試驗得到了軸肩和攪拌針參數、攪拌頭轉速、壓力、焊接速度、焊接傾角、接頭間隙等參數對焊接質量的影響；針對各類產品不同的接頭形式和結構特點，開發了動軸肩技術、靜軸肩技術和雙軸肩技術，可適合于對接接頭、T 形接頭以及搭接接頭的焊接。同時，對攪拌摩擦焊匙孔和飛邊的處理進行了工藝開發，進一步解決了實際應用中的問題。
