應用領域
APPLICATION FIELD
點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。
點焊是一種高速、經濟的連接方法。它適于制造可以采用搭接、接頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、軋制的薄板構件。是把焊件在接頭處接觸面上的個別點焊接起來。點焊要求金屬要有較好的塑性。
雙面點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電。典型的雙面點焊方式是最常用的方式，這時工件的兩側均有電極壓痕。大焊接面積的導電板做下電極，這樣可以消除或減輕下面工件的壓痕。常用于裝飾性面板的點焊。
特征與性能
可以在短時間內焊接,所以效率高；
不使用螺栓、焊條等，所以可以減輕重量，成本低；
發熱都集中在某個局部,被焊接材料很少發生熱變形，焊接質量好；
由于是自動焊接,任何人都可以進行焊接,不要求作業熟練。
自動化運用
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。
點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
