軟件包賦“能” 機器人“智”造

孫志強帶領企業以智能化、柔性化制造系統解決方案提升“中國制造”品質

孫志強

生產車間現場

虛擬系統截圖

虛擬系統截圖

數字經濟英雄會

廣州創新英雄

廣汽乘用車宜昌工廠廠房通透明亮，全場看不到人影。隨著流水線上機器臂上下擺動，點焊、弧焊、螺柱焊、涂膠、擰緊、滾邊等生產工藝一一完成。在3D視覺引導技術下，生產線自動識別零件的位置，快速修正機器人軌跡并準確定位零件。

這個智能工廠的生產節奏全球領先，45秒就能下線一輛車，同時滿足4款車型在線生產，且一分鐘就能完成生產車型的切換。這讓人不得不驚嘆圖像識別、深度認知學習等新型數字技術正讓機器人越發強大。

這家工廠的8條自動化生產線、200個機器人都由瑞松科技供應。瑞松科技董事長孫志強在汽車技校當過學徒，在汽車維修廠當過技工，在汽貿公司做過銷售。他帶著振興民族汽車工業的初心開始創業，并帶領企業走上了自主創新之路。

如今瑞松科技已經成為專注于機器人與智能高端裝備研發、設計、制造、應用、銷售和服務的科創板公司。他們正以智能化、柔性化制造系統解決方案來幫助中國打造更多智能工廠，不斷提高“中國制造”的品質。

文/廣州日報全媒體記者龍錕

圖/廣州日報全媒體記者駱昌威

專題統籌/石善偉

在人生低谷中找到方向

孫志強還清晰地記得，那是在1989年，他在修車過程中遭遇意外，眼睛不慎受傷。無奈之下他來到廣州就醫，為了還清治病欠下的債務，也為了獲得新的發展機會，他決定留在廣州。而后，孫志強開始在廣東省通用機電設備有限公司擔任營業部經理，從事進口商品的銷售。他很快就還清外債，并積累了人脈與經驗，慢慢走出人生低谷。

走出低谷，孫志強的人生又出現了新的方向。1994年，他偶然得知日本松下電器想在中國投資設廠生產電焊機及機器人，并在展覽會上招募中國代理商。“當時我花很多時間去了解了中國的焊接技術發展現狀，看到了中外的技術差距，即便當時的我對這項技術很陌生，但卻十分感興趣。”孫志強告訴記者。他堅信，發達國家已成功走完自動化道路，這種先進經驗對中國一定會有幫助。于是孫志強在1995年成立了公司，并成為松下電焊機及機器人產品在中國的第一家代理商。

在引進中實現自主創新

通過機器人進口貿易，孫志強的廣州松興機器有限公司積累了雄厚的資本。1997年，廣州汽車集團成立。隨后一年，廣州本田汽車有限公司開始運作。從2000年起廣州本田邊生產、邊改造，滾動發展，產能翻倍增長，廣州汽車工業燃起新希望。但當時汽車裝備相關技術卻牢牢掌握在外國人手上，孫志強看到了其中的機會，他相信中國汽車工業以及未來的民族汽車產業一定會用上自主研發的汽車裝備。

2002年，孫志強為擴大和日本松下的業務合作，將松興機器重組為廣州日松工業自動化有限公司，主要從事焊接產品、焊接材料、機器人、切割機的銷售技術引進和技術研發。2007年3月，他與日本松下共同出資成立松下機器人與焊接技術中心,并與日本北斗株式會社共同投資3500萬元成立了北斗（廣州）汽車裝備有限公司，從此開始正式走向制造。

在開展國際合作的背后，孫志強決心創新形成自身的競爭力。2011年，他投入大量人力財力物力消化吸收北斗在汽車智能制造的核心技術，并將持股權轉變為實際控股權，占據合資公司的絕對話語權。大量中國研發人員被送到日本培訓，一支富有戰斗力的研發團隊由此形成。

2012年，孫志強正式成立了廣州瑞松科技有限公司, 開始加大自身在產品技術、研發與創新方面的投入，真正進入自主研發、自主創新階段。經過長達近十年的技術吸收與積累，瑞松已經展現出強大科技競爭力。就瑞松初始便專注的機器人焊接技術而言，瑞松科技攻克了復雜的曲面結構攪拌摩擦焊接關鍵技術，掌握智能化機器人攪拌摩擦焊接系統核心技術。在中國汽車制造裝備技術“卡脖子”的關鍵性技術上，瑞松也實現了突破，比如此前一直被國外壟斷的應用于汽車裝備生產方面的虛擬調試技術、3D視覺引導技術、高速滾邊技術、無動力伺服技術、超高速傳送技術等。

用技術服務贏得話語權

瑞松科技目前不涉及機器人本體的制造，他們最大優勢是提供智能裝備及機器人系統智能制造技術，這相當于為機器人造環境、挖潛能。

在智能制造系統解決方案方面，瑞松科技將機器人、PLC（可編程控制）、HMI（人機界面）和CNC（計算機數控）等功能單元或控制方式高度整合，實現網絡化集成控制；將機器人無縫接入車間MES系統，實現工業化和信息化的深度融合，提供數字車間與數字工廠解決方案。

在智能生產方面，瑞松科技的視覺應用技術，已成功應用于各個行業的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領域，并可以在無須人工干涉的情況下引導機器人自動實現對工件的坐標補償，進行加工。

如今瑞松科技已經能夠跟國際巨頭角力并獲得客戶訂單，瑞松已經為本田、豐田、三菱、菲亞特等國際化大公司完成柔性機器人焊裝生產線的項目。瑞松也在2018年成為豐田TNGA平臺首個海外工廠的核心供應商。這說明中國企業提供的機器人集成方案已經可以滿足國際頭部汽車企業對精細化、效率、品質控制的需求。

據了解，瑞松的上游是瑞士ABB、日本發那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人組成的國際機器人制造商“四大家族”，下游則是國際知名的整車企業。孫志強說，在上下游都很強勢的情況下，瑞松正在用優質的技術與服務贏得尊重和話語權。“終端客戶對我們認可，讓我們已經可以對上游的供應商提出成本遞減、服務快捷等更多要求。”

用仿真軟件實現

機器人產線的“謀篇布局”

在復雜的機器人產線中，如何使不同工藝的機器人做到嚴絲合縫的配合？背后涉及大量的運算，這已經不是物理世界的問題，更需要在信息世界獲得解決方案。瑞松科技的機器人編程及模擬仿真的軟件，就是聯通數字世界與物理世界的橋梁，并提供系統集成商及終端用戶在處理工廠自動化時所需的各種功能。

這款數字化工廠應用軟件基于三維仿真獨立平臺，用戶在上面操作非常簡潔，軟件可以應對單一的機床或機器人工位單元，到整個生產線的各種復雜層次的可擴展解決方案。材料處理、制造自動化、過程驗證、虛擬示教、離線編程、虛擬調試等任務在一個統一的軟件環境里實現。即使制造工藝不斷進化，愈加復雜和具有挑戰性，但軟件始終具有易用性。

軟件具有豐富的資源庫，可為各品牌機器人、物流設備、外圍、外部軸、變位機、人機模型等快捷創建解決方案數模，還能針對點焊、滾邊、弧焊、激光切割、封邊、涂膠、噴涂、鉚接等不同應用開發專業的科技包。這不僅滿足中小型企業進行機器人編程的需要，也能為大型企業提供整體數字化工廠的解決方案。

創新感言

“廣州正在建設人工智能與數字經濟試驗區，這將整合廣州新技術產業鏈，打開廣州新的工業發展格局，成為廣州未來發展的加速器。我認為，一大批基于數字經濟的新業態、新模式將被大量培育，5G、大數據、工業互聯網等新基建的完成也將進一步激發業界自動化、智能化的需求，企業將迎來廣闊的發展空間。我相信，未來是高新技術企業發展的黃金時期。”

行業動向

打造廣深佛莞智能裝備產業集群

最新統計顯示，前三季度廣州市經濟實現正增長。其中智能裝備與機器人產業表現不俗，前三季度增長1.8%。在2019年，廣州市智能裝備產業實現產值約1310億元，工業機器人及智能裝備產業發展居廣東省前列。

智能裝備是廣州市高端裝備制造業的重要組成部分及基礎產業，對廣州市經濟的長遠發展起著關鍵性作用。近年來，廣州市大力推動傳統裝備智能化，加快培育市場，推動產需互促，形成了涵蓋上游數控機床與電主軸、減速器等關鍵零部件以及中游工業機器人本體、下游細分領域系統集成與檢驗檢測的智能制造產業體系。在工業機器人方面，廣州工業機器人產業鏈條相對完整，聚集效應較為明顯，自主品牌競爭力突出，擁有巨輪、新松等行業領先企業。

依托廣州市機器人與智能裝備產業優勢，2020年5月，廣州攜手深圳、佛山、東莞共同打造了廣深佛莞智能裝備產業集群，未來還將謀劃建設一批高端裝備產業園區，培育引進一批優質產業項目，推廣智能制造試點示范應用，推動高端裝備制造業創新發展。

數字工廠+軟件控制

瑞松科技將機器人、PLC（可編程控制）、HMI（人機界面）和CNC（計算機數控）等功能單元或控制方式高度整合，實現網絡化集成控制。

瑞松科技的機器人編程及模擬仿真的軟件，就是聯通數字世界與物理世界的橋梁。

這款數字化工廠應用軟件基于三維仿真獨立平臺，用戶在上面操作簡潔，軟件可應對單一的機床或機器人工位單元，到整個生產線的各種復雜層次的可擴展解決方案。