【電梯行業】電梯層門板全自動機器人裝配系統
技術優點：
對原有的人工操作工藝進行了自動化設備的導入，采用了全自動的鉚釘機配合自動化的伺服系統對工件進行全自動鉚接，保證鉚釘工序的穩定性，同時工件配置了自動的輸送線，工件可以在輸送線上進行定位和輸送。采用高柔性伺服日本FANUC6關節165KG機器人配合自動螺絲機進行導靴的安裝，整個螺絲安裝的過程有檢測監控，可以檢測螺絲的扭力是否能達到設計的要求，讓后自動反饋給系統進行參數的記錄。同時采用了自動的打包設備，自動上紙皮，自動包裝扎帶，為工件的碼垛和搬運提供了保護。通過以上一系列的動作和控制，可以保證工件的安裝是符合質量要求的。同時可以自動識別不同款的工件，自動調取自動程序運行，具有柔性化生產的效果。
應用領域：電梯層門板行業
技術參數：
· 生產節拍：25秒/件。
· 電源：380V 50/60Hz 三相交流
鎖鉚參數：
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1 |
最大連接力 |
50KN |
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2 |
開口高度 |
15mm |
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3 |
力行程 |
15mm |
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4 |
循環時間（含保壓時間0.5S） |
3.0S |
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5 |
油管長度 |
10m |
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6 |
機構重量 |
約28KG |
無鉚參數：
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1 |
最大連接力 |
50KN（最大氣壓6Bar時） |
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2 |
開口高度 |
20mm |
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3 |
力行程 |
20mm |
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4 |
喉深 |
40mm |
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5 |
循環時間（含0.5S保壓時間） |
3.0S |
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6 |
機構重量 |
約15KG |
涂膠參數：
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序號 |
描述 |
參數 |
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1 |
最快運行速度 |
20CPM |
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2 |
最大流量 |
5.8lpm |
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3 |
輸入電壓 |
單相200-250VAC 50/60HZ |
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4 |
輸入電流 |
電大20A |
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5 |
重量 |
99.8kg |
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6 |
膠入口尺寸 |
1-1/2npt(f) |
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7 |
膠出口尺寸 |
1npt(f) |
· 以往的電梯層門板噴漆完成后后，需要由人工對工件進行貼膜，抽鉚釘，導靴安裝，紙皮打包，碼垛等人工操作工序，現在整體生產線都是采用自動化生產：實現了膠條自動鉚接，導靴自動安裝，紙皮自動打包，自動碼垛，自動涂膠，鉚接工藝等功能。通過自動化設備的導入，減少人員的勞動強度，提高電梯層門板的生產質量品質?？梢园央娞輰娱T的所有工藝都集成在一起，實現全自動生產，在國內也是首家。
